Ngày xưa, ở một làng quê Nhật Bản, có hai ông bà lão hiền lành mà không có con. Một sáng, ông lên núi kiếm củi, bà ra suối giặt quần áo. Đang giặt, bà thấy một quả đào thật to trôi bồng bềnh trên dòng nước, dập dềnh, dập dềnh. Bà vớt quả đào, ôm về nhà, chờ ông về cùng ăn. Ông vừa định bổ ra, quả đào bỗng tự tách làm đôi. Bên trong là một bé trai bụ bẫm, khóc oe oe thật to. Hai ông bà mừng rỡ, đặt tên bé là Momotaro, nghĩa là “cậu bé quả đào”.
Momotaro ăn một bát cơm, lớn một gang tay; ăn hai bát cơm, lớn một sải tay. Chẳng mấy chốc, cậu đã thành một chàng trai khỏe mạnh, tốt bụng, chăm làm. Bấy giờ, ngoài khơi có một hòn đảo gọi là Đảo Quỷ. Bọn quỷ đầu có sừng thường vượt biển sang lấy lúa gạo, vàng bạc của dân làng. Một hôm, Momotaro thưa với ông bà: “Con xin đi Đảo Quỷ, mang của cải về trả lại cho mọi người.” Bà lão làm cho cậu một túi bánh kê, thứ bánh ngon nhất vùng. Ông lão buộc cho cậu một dải băng trán, dặn: “Đi đường cẩn thận nhé, con.”
Đi được một quãng, Momotaro gặp một chú chó. “Momotaro ơi, cậu đi đâu thế?” “Tớ đi Đảo Quỷ.” “Cho tớ một chiếc bánh, tớ đi cùng!” Momotaro chia bánh cho chó. Đi thêm quãng nữa, một chú khỉ nhảy từ trên cây xuống, cũng xin một chiếc bánh và xin theo. Rồi một chú chim trĩ lông xanh đỏ sà xuống, cũng xin bánh, cũng xin đi cùng. Thế là bốn người bạn, một chàng trai, một chú chó, một chú khỉ và một chú chim trĩ, cùng nhau ra bờ biển.
Cả bọn đóng một con thuyền, giương buồm ra khơi. Chó chèo thuyền, khỉ lái thuyền, chim trĩ bay lên cao nhìn đường. Sóng dập dềnh, gió thổi mát. Chẳng bao lâu, chim trĩ kêu lên: “Kia rồi! Đảo Quỷ ở kia rồi!” Trên đảo có một tòa thành đá đen, cổng sắt đóng chặt. Momotaro siết chặt dải băng trán, mỉm cười với các bạn: “Chúng ta cùng cố gắng nhé!”
Chim trĩ bay qua tường thành, khỉ leo lên mở then cổng, chó chạy vào sủa vang. Bọn quỷ đang ăn tiệc, giật mình đánh rơi cả chén. Chim trĩ mổ vào mũi, khỉ cào vào tai, chó ngoạm vào gót chân, còn Momotaro thì vật ngã tên quỷ đầu đàn xuống đất. Quỷ đầu đàn kêu lên: “Xin tha cho chúng tôi! Chúng tôi xin trả lại hết của cải, và hứa từ nay không bao giờ quấy phá dân làng nữa!” Momotaro bảo: “Hứa thì phải giữ lời nhé.” Bọn quỷ cúi rạp đầu, xin vâng.
Bọn quỷ khiêng ra bao nhiêu hòm vàng bạc, lụa là, ngọc quý. Momotaro cùng các bạn chất đầy thuyền, rồi chở về làng. Cậu trả lại cho mỗi nhà đúng những gì họ đã mất. Dân làng reo mừng ra đón. Ông bà lão ôm chầm lấy cậu, nước mắt rưng rưng. Từ đó, chó, khỉ và chim trĩ ở lại cùng Momotaro, và căn nhà nhỏ bên suối lúc nào cũng rộn tiếng cười. Còn trên Đảo Quỷ, bọn quỷ giữ lời hứa, chăm chỉ trồng khoai, chẳng còn sang quấy phá ai nữa.