Ngày xưa, có một chú lừa đã bao năm cần mẫn chở những bao lúa nặng ra cối xay. Giờ chú già rồi, sức yếu dần, bác chủ chẳng muốn nuôi chú nữa. Chú lừa biết chuyện, bèn tự nhủ: "Mình chẳng ngồi chờ đâu. Mình sẽ đến thành Bremen làm nhạc sĩ. Giọng mình to thế này, thế nào chẳng được nhận vào ban nhạc của thành phố." Thế là sáng hôm sau, chú lừa đeo chiếc khăn đỏ, thong thả lên đường.
Đi một quãng, chú lừa gặp một chú chó săn nằm thở hổn hển bên đường. "Sao anh mệt thế?" "Tôi già rồi, chạy chẳng nổi, chủ không cần tôi nữa." "Thế đi với tôi đến Bremen làm nhạc sĩ đi! Tôi chơi đàn, anh đánh trống." Chó vui vẻ nhận lời. Đi thêm một quãng, hai bạn gặp một cô mèo ngồi buồn thiu. "Răng tôi cùn rồi, chỉ thích ngồi bên lò sưởi, chẳng bắt nổi chuột, bà chủ không muốn nuôi nữa." "Cô hát đêm hay lắm, đi với chúng tôi!" Thế là ba bạn cùng đi.
Ba bạn đi qua một trang trại, thấy một chú gà trống đứng trên cổng gáy vang hết cỡ. "Sao anh gáy to thế?" Gà trống buồn bã: "Mai nhà có khách, bà chủ định nấu canh gà. Tôi gáy nốt hôm nay cho thỏa!" Chú lừa nói: "Thôi, đi với chúng tôi đến Bremen! Anh có giọng hay thế này, bốn đứa mình hòa nhạc thì phải biết!" Gà trống mừng rỡ, nhảy xuống đi theo. Thế là bốn người bạn già cùng nhau lên đường, vừa đi vừa ríu rít bàn về những bản nhạc sẽ chơi.
Bremen còn xa lắm, trời đã tối. Bốn bạn vào rừng nghỉ đêm. Lừa và chó nằm dưới gốc cây to, mèo trèo lên cành, gà trống bay lên tận ngọn. Từ trên cao, gà trống thấy một đốm sáng nhỏ. "Có nhà kìa, chắc ấm áp lắm!" Cả bọn kéo nhau đến. Lừa to nhất, ghé mắt nhìn qua cửa sổ. "Thấy gì thế?" "Một cái bàn đầy thức ăn ngon. Nhưng quanh bàn là một băng trộm đang ăn uống, cười nói ầm ĩ." Bốn bạn chụm đầu bàn cách đuổi bọn trộm đi.
Chúng bàn xong kế. Lừa đặt hai chân trước lên bậu cửa sổ. Chó nhảy lên lưng lừa. Mèo leo lên lưng chó. Gà trống bay lên đậu trên đầu mèo. Rồi cả bọn cùng cất tiếng: lừa hí, chó sủa, mèo gào, gà gáy, vang cả khu rừng! Rồi chúng lao qua cửa sổ, kính vỡ loảng xoảng. Bọn trộm tưởng ma quỷ hiện về, sợ hết hồn, bỏ cả bàn ăn, chạy thục mạng vào rừng. Bốn người bạn ngồi vào bàn, ăn một bữa thật no, như thể sắp phải nhịn cả tháng.
Ăn xong, mỗi bạn tìm một chỗ ngủ. Lừa nằm trên đống rơm ngoài sân, chó nằm sau cửa, mèo nằm bên bếp lò còn ấm, gà trống đậu trên xà nhà. Nửa đêm, bọn trộm thấy nhà tối om, bèn sai một tên quay lại xem. Hắn mò vào bếp, thấy hai đốm sáng tưởng là than hồng, liền cầm que diêm dí vào. Đó là mắt cô mèo! Mèo nhảy lên cào cho một cái. Hắn hoảng hồn chạy ra cửa, chó đớp vào chân. Ra sân, lừa đá cho một cú. Trên xà nhà, gà trống gáy vang: "Ò ó o!"
Tên trộm chạy một mạch về kể với cả bọn: "Trong nhà có một mụ phù thủy cào vào mặt tao, sau cửa có kẻ cắn vào chân, ngoài sân có con quái vật đen sì đá cho một cú, còn trên mái có ông quan tòa hét: Bắt nó lại!" Từ đó, bọn trộm không bao giờ dám quay lại ngôi nhà ấy nữa. Còn bốn người bạn già thấy ở đây ấm áp, vui vẻ quá, chẳng muốn đi đâu nữa. Họ chưa bao giờ đến được Bremen. Nhưng tối tối, cả khu rừng vẫn nghe bản hòa tấu vui nhộn của bốn nhạc sĩ ấy.